（1）启动小型挖掘机。将处于待机状态的小型挖掘机电气控制线路接通，利用电动机提供初始动力使发动机起动。随后发动机将柱塞运动的机械能转化为液压能，带动双联液压油泵和先导控制油泵工作，操作完成。   　　

（2）执行机构控制。一是，工作装置控制。通过控制多路换向阀，使工作油连通液压缸油路，驱动工作装置实现破碎、挖掘等作业项目；二是，行走装置控制。通过改变行走马达控制阀工作状态，达到改变行走方向和控制行走速度的目的，可以实现高低速的转换，驱动小型挖掘机到达目标工作地点；三是，回转装置控制。通过改变回转马达控制阀工作状态，根据回转需求控制其转动至指定方向，实现工作装置方向与目标作业面一致。   　　

（3）小型挖掘机作业。首先，动臂的油缸上腔流入工作油，驱使动臂下降，直至铲斗和目标作业面相切。随后，铲斗和斗杆油缸流入工作油，驱使铲斗在目标作业面进行挖掘作业。挖掘任务完成后，动臂油缸下腔流入工作油，驱使动臂提升的同时，使铲斗远离目标作业面。最后，控制回转马达回转，使铲斗方向位于运输卡车上方，控制斗杆、铲斗卸载并回转至初始角度完成施工作业。上述工况依次执行，实现了小型挖掘机作业的循环过程。a