挖掘机驾驶室有两个手柄，分别控制左右履带的行进速度，只要推动两个手柄到不同位置，那么这两个履带的运行速度就会不同,这样挖掘机就实现了转弯。
想往左边转，就让右边的履带前进的比左边履带多；或者右边前进左边不动；再或者左边后退右边不动；再或者左边后退右边前进。
每台挖掘机有一个主液压泵，主液压泵输出的压力油去推动旋转液压泵，由旋转液压泵带动减速箱，最后带动旋转。
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